Ce cours est une introduction à la théorie de Lie, avec une emphase sur le côté algébrique de la théorie. On mentionnera brièvement les motivations historiques de la théorie et le lien entre groupes et algèbres de Lie, pour rapidement se concentrer sur la structure des algèbres de Lie complexes de dimension finie, avec en point d'orgue la classification des algèbres de Lie semisimples. On s'intéressera ensuite aux analogues algébriques des groupes de Lie que sont les groupes algébriques linéaires et schémas en groupes affines.